Сперва необходимо узнать, константы, которые соответствуют определённым иконкам. Все они определены в API unit (windows.pas) в Delphi:

IDI_HAND
IDI_EXCLAMATION
или
IDI_QUESTION

Следующий пример рисует иконку вопроса на панели:

var 
  DC: HDC; 
  Icon: HICON; 
begin 
  DC:= GetWindowDC(Panel1.Handle); 
  Icon:= LoadIcon(0, IDI_QUESTION); 
  DrawIcon(DC, 5,5, Icon); 
  ReleaseDC(Panel1.Handle, DC); 
end;